한국일보_  [2025 우수특허대상] 코라스로보틱스



코라스로보틱스(대표이사 송재복)는 고려대에서 개발되어 국내 20여개 기업에 이전하였던 다양한 로봇 기술을 기반으로 2022년에 설립되었으며, 로봇의 설계, 제작 등 하드웨어, 로봇의 제어, 비전 등 소프트웨어 및 딥러닝, 학습 등의 AI 기술을 모두 보유하고 있다. 주로 맞춤형 로봇 툴링, 맞춤형 로봇 개발, 자동화 솔루션 등의 사업 영역을 갖고 있다.

자동화에 사용되는 로봇 팔은 말단에 작업을 수행하는 다양한 툴이나 물체를 잡기 위한 그리퍼를 장착하고 있는데, 이러한 툴이나 그리퍼는 케이블 교체의 어려움 등으로 인하여 로봇 작업 전에 수동으로만 교체가 가능하였다. 당사에서는 공통의 모터/제어기/케이블에 기반하여 다양한 툴에 회전 동력을 제공하면서 로봇 작업 중에도 자동으로 툴의 교체가 가능하도록 하는 세계 최초의 신개념 로봇 툴링 시스템을 개발하여 로봇 기반 자동화의 범위를 한층 확장하였다. 또한, 개발된 툴링 시스템은 그리퍼뿐만 아니라 그리퍼의 핑거도 자동으로 교체할 수 있고, AI 기반의 툴링 소프트웨어에 기반하여 로봇이 작업에 적합한 종류의 툴을 자동으로 교체한 후에 물체를 파지하는 최적의 위치까지도 스스로 추정할 수 있다.

특히 피지컬 AI를 구현하는 휴머노이드 로봇에서 고비용, 복잡한 제어, 저내구성 등의 단점을 갖는 로봇 손 대신에 개발된 신개념 로봇 툴링 시스템을 사용한다면 저비용으로 다양한 툴을 자동으로 교체하면서 산업 현장에서 실제 작업을 수행할 수 있으리라 기대된다.

코라스로보틱스는 이러한 신개념 툴링 시스템에 기반하여 3D 프린팅 자동화, 요리 자동화, 생성형 AI 기반의 로봇 작업의 자동화 등 산업 현장 및 서비스 현장에서의 다양한 자동화 솔루션을 개발하고 있다. 또한, 협동로봇 및 양팔 로봇과 같은 산업용 로봇 외에도 치과용 석션 로봇, 무릎 수술 보조 및 재활 로봇 등 다양한 의료용 로봇도 개발하고 있다.

기사 전문 : https://www.hankookilbo.com/news/article/A2025122911100000660