회전형2지 그리퍼.
2-Finger Rotary Gripper
2FRO-M/I-03-80 (Rotary 2-Finger Gripper with 03 kg Payload & 80 mm Stroke)
제품 개요
- 동작 중에 핑거의 높이가 변하지만, 핑거의 각도는 일정하게 유지됨.
- 링크 변경을 통해 다양한 스트로크가 가능함.
- 방진(dust-proof) 기능
- 내구성을 위한 링크 방식의 동력 전달 (와이어 사용 안 함)
제품 사양
| Model | 2FRO-M-03-80 | 2FRO-I-03-80 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| No. of fingers | 2 | |||||
| DOF | 1 | |||||
| Grip force | 30 N (max) | |||||
| Force-fit payload | 3 kg (max) | |||||
| Stroke | 80 mm1) | |||||
| Closing time | 2.1s (default) / 1.8s (min) | |||||
| Weight | 0.63kg 2) | 0.90kg 3) | ||||
| Dimensions (Gripper) | 135(W)×70(D)×108(H)mm 2) | 135(W)×70(D)×126(H)mm 3) | ||||
| Supply voltage | 24 DC | |||||
1) 2FRO-M/I-03-100/120/140 are also available for a finger stroke of 100, 120, and 140 mm.
2) Including the MATC slave (MATC-10-S)
3) Including the drive unit and excluding the ATC slave & robot bracket
Dimensions of 2FRO-M-03-80
