척 그리퍼.
Chuck Gripper
3FCH-M/I-03-090 (Chuck Gripper with 3 kg Payload & 90 mm Stroke)
제품 개요
- 3개의 핑거로 실린더 형태의 물체를 파지할 수 있음.
- 핑거가 연동되어 파지 물체가 자동으로 그리퍼 중심으로 이동됨.
제품 사양
| Model | 3FCH-M-03-090 | 3FCH-I-03-090 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| No. of fingers | 3 | |||||
| DOF | 1 | |||||
| Force-fit payload | 3 kg (max) | |||||
| Stroke | 90 mm | |||||
| Closing time | 1.5 s (default) / 1.3 s (min) | |||||
| Weight | 0.75 kg 1) | 1.02 kg 2) | ||||
| Dimensions | Ø92×103(H) mm | Ø92×121(H) mm | ||||
| Supply voltage | 24 VDC | |||||
1) Including the MATC slave (MATC-10-S)
2) Including the drive unit and excluding the ATC slave & robot bracket
Dimensions of 3FCH-M-03-090