AI 툴링 소프트웨어.
AI Tooling SW
제품 개요
- 주어진 물체의 파지에 적합한 그리퍼 자동 선택과 그리퍼에 맞는 파지 자세(파지 위치 및 방위) 추정.
- 적절한 파지 솔루션이 없는 경우에 활용 가능함.
- 다양한 물체를 구분할 수 있는 딥러닝 모델 기반의 물체 인식기를 사용함.
- 물체 인식 결과와 RGB-D 카메라의 점군(point cloud)을 활용하여 파지 자세를 추정함.
- 다양한 물체에 대해 추가적인 학습 없이 사용 가능함.
제품 사양
| Camera | RealSense D400 series | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| GPU | NVIDIA GeForce RTX 2080 or higher | |||||
| Target grippers | 2-finger, 3-finger and Vacuum grippers | |||||
| Target objects | Cooking tools, household items1) | |||||
| OS | Ubuntu 22 or higher | |||||
| ROS | ROS 2 | |||||
1) Examples
