빈피킹 시스템.
KR-BPS / Bin Picking System
시장 현황 및 문제점
- 빈 피킹: 빈 안의 부품을 파지하여 작업 목적에 맞게 부품을 적재하는 작업
- 기존의 빈피킹 시스템은 정형 및 반정형 빈피킹에 한정되거나 무작위 빈피킹의 경우 파지가 쉬운 진공 그리퍼만 사용 가능하므로, 정밀 빈피킹 작업에의 적용에는 한계가 있음.
제품 개요
- CAD 정보를 기반으로 다양한 상황(부품 또는 빈과의 충돌)에 대응 가능한 무작위 빈피킹 가능
- KR-툴링 시스템의 툴 체인저와 다양한 툴들을 사용하여 정확한 파지 가능
- 카메라와 로봇 간의 자동 캘리브레이션 기능
