맞춤형 로봇.
Custom Robot Arms
제품 개요
- 고객이 로봇의 사용 목적, 가반하중, 작업반경, 동작속도 등의 사양을 제공하면, 이에 적합한 로봇의 기구부 설계 및 제어 시스템 등의 HW, SW 및 부품 등을 제공함.
- 범용 로봇이 아닌 특수 목적 로봇의 경우 개발기간 및 개발비용이 증가함.
- 기업이 원하는 경우 로봇을 OEM 형태로 생산하여 제공하는 것도 가능함.
- 로봇 팔의 설계 노하우, 제어 및 운영 SW, 부품 기술 등에 대한 기술 이전이나 자문 또는 라이센싱도 가능함.
제품 사양
| Robot type |
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|---|---|---|---|---|---|---|
| DOF | 3 ~ 7 DOF | |||||
| Payload | 3 ~ 40 kg (counterbalanced robot for high-payload robots) | |||||
| Mount type | Basically floor-mount types, Ceiling-mount types also available | |||||
| Control functions | Position control, force control, impedance control, collision detection, direct teaching | |||||
