바이스 그리퍼.
Vice Gripper
2FVI-M/I-05-020 (Vice Gripper with 5 kg Payload & 20 mm Stroke)
제품 개요
- 2개의 특수 형상 핑거로 도구를 단단히 파지함.
- 주방 기기를 파지하는 데 적합함.
- 물체를 파지하면 입력 토크를 가하지 않아도 잠긴 상태를 유지함.
- 말단부 위치 오차가 있더라도 안정적으로 파지하고, 도구 원점을 일정하게 유지함.
제품 사양
| Model | 2FVI-M-05-020 | 2FVI-I-05-020 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| No. of fingers | 2 | |||||
| DOF | 1 | |||||
| Force-fit payload | 5 kg | |||||
| Stroke | 20 mm | |||||
| Closing time | 3.7 s (default) / 3.0 s (min) | |||||
| Weight | 0.70 kg 1) | 0.97 kg 2) | ||||
| Dimensions (Gripper) | 92(W)x103(D)x65(H) mm 2) | 92(W)×103(D)×83(H) mm 3) | ||||
| Supply voltage | 24 VDC | |||||
1) Including the MATC slave (MATC-10-S)
2) Including the drive unit and excluding the ATC slave & robot bracket
Dimensions of 2FVI-M-05-020