자동 툴체인저.
Automatic Tool Changer (ATC)
ATC-10/20/30 (Automatic Tool Changer with 10/20/30 kg Payload)
제품 개요
- 자동 툴체인저(ATC)는 로봇에 부착된 마스터(ATC-M)와 툴에 부착된 슬레이브(ATC-S) 간의 체결-해제를 통해서 로봇 팔이 다양한 툴을 교체할 수 있도록 해주는 장치임.
- 기존의 툴체인저는 체결-해제를 위해서 공압이나 전기모터 등의 동력을 사용하는데 비해서, ATC는 순수한 기계식 래치 방식으로 무동력으로 체결-해제 및 강력한 결합 상태 유지를 구현함.
제품 사양
| Model | ATC-10-M | ATC-10-S | ATC-20-M | ATC-20-S | ATC-30-M | ATM-30-S |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Payload | 10 kg | 20 kg | 30 kg | |||
| Diameter | 70 mm | 70 mm | 91 mm | 91 mm | 112 mm | 112 mm |
| Height | 17.5 mm1) | 21 mm1) | 22 mm | 26 mm | 25 mm3) | 33 mm3) |
| Weight | 0.07 kg | 0.13 kg | 0.14 kg | 0.28 kg | 0.23 kg | 0.49 kg |
| Repeatability | 0.05 mm | 0.05 mm | 0.1 mm | |||
1) Height of combined ATC-10: 29 mm
2) Height of combined ATC-10: 36 mm
3) Height of combined ATC-30: 43 mm
Dimensions of ATC-10-M
Dimensions of ATC-10-S
Dimensions of ATC-20-M
Dimensions of ATC-20-S
Dimensions of ATC-30-M
Dimensions of ATC-30-S