순응형 평행 그리퍼 (가반하중 1 kg).
Compliant Parallel Gripper (1 kg payload)
2FPA-M/I-01-035/080-CO (Compliant Parallel Gripper with 1 kg Payload & 35/80 mm Stroke)
제품 개요
- 파지 동작 중에 두 핑거가 계속 평행을 유지하고, 파지력이 일정하게 유지됨.
- 핑거를 내측에서 외측으로 움직이거나 외측에서 내측으로 움직이면서 모두 물체 파지 가능.
- 핑거의 유격을 최소화한 고강성 설계로 긴 핑거를 장착하더라도 핑거 말단에서의 유격이 거의 없으므로 정밀 작업이 가능함.
- 임피던스 제어를 통해서 소프트 그리퍼의 기능을 가지므로, 변형되기 쉬운 물체의 파지에 적합함.
- 감속기 없이 모터 출력이 직접 전달되므로, 역구동성이 높음.
제품 사양
| Model | 2FPA-M-01-035 | 2FPA-I-01-035 | 2FPA-M-01-080 | 2FPA-I-01-080 |
|---|---|---|---|---|
| No. of fingers | 2 (1 DOF) | |||
| Force-fit payload | 1 kg | |||
| Form-fit payload | 6 kg | |||
| Stroke | 35 mm | 80 mm | ||
| Stroke range (inner/outer) |
24~59 mm / 32~67 mm | 24~104 mm / 32~112 mm | ||
| Grip force | 15 N | |||
| Closing time | 1.2 s (default) / 1.0 s (min) | 2.5 s (default) / 2.0 s (min) | ||
| Weight | 0.55 kg 1) | 0.82 kg 2) | 0.65 kg 1) | 0.92 kg 2) |
| Dimensions (WDH) | 80×70×78 mm 1) | 80×70×103 mm 2) | 125×70×78 mm 1) | 125×70×103 mm 2) |
| Supply voltage | 24 VDC | |||
1) Including the MATC tool-side unit (MATC-10-T)
2) Including the drive unit and excluding the ATC tool-side unit & robot bracket
Dimensions of 2FPA-M-01-080
