표준형 2지 그리퍼.
2-Finger Standard Gripper
2FST-M/I-04-100 (2-Finger Standard Gripper with 4 kg Payload & 100 mm Stroke)
제품 개요
- 핑거형 그리퍼 중에서 가장 널리 사용되는 형태임.
- 동작 중에 핑거의 높이와 각도가 일정하게 유지됨.
- 링크 방식의 동력 전달로 내구성이 높음.
- 작은 그리퍼 사이즈에 비해 넓은 파지 범위를 가짐.
- 2FST-M/I-04-100-HS: 2FST-M/I-04-100 모델에서 파지력를 감소하는 대신에 파지 속도를 증가시킨 High-Speed 버전으로, 나머지 사양은 동일함.
제품 사양
| Model | 2FST-M-04-100 | 2FST-I-04-100 | 2FST-M/I-04-100-HS | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| No. of fingers | 2 | |||||
| DOF | 1 | |||||
| Grip force | 160 N (max) | 120 N (max) | ||||
| Force-fit payload | 4 kg (max) | 4 kg (max) | ||||
| Stroke | 100 mm 1) | |||||
| Closing time | 2.9s (default) / 2.4s (min) | 1.5s (default) | ||||
| Weight | 0.52kg 2) | 0.79kg 3) | ||||
| Dimensions | 162(W)×70(D)×158(H) mm2) | 162(W)×70(D)×176(H) mm3) | ||||
| Supply voltage | 24 VDC | |||||
1) A 2FST-M/I-04-150 model is available for a finger stroke of 150 mm.
2) Including the MATC slave (MATC-10-S)
3) Including the drive unit and excluding the ATC slave & robot bracket
Dimensions of 2FST-M-04-100
