엄지 대향형 3지 그리퍼 (가반하중 5 kg).
Opposed-Thumb 3-Finger Grippers (5 kg payload)
3FOT-M/I-05-120 (Opposed-Thumb 3-Finger Gripper with 5 kg Payload & 120 mm Stroke)
제품 개요
- 3개의 핑거가 연동되어 1자유도로 동작하는 3지 그리퍼.
- 엄지가 나머지 두 핑거와 서로 마주보는 엄지 대향형 구조.
- 3개 핑거를 사용한 도구(칼, 망치 등) 자루의 견고한 파지 가능.
- 핑거가 평행으로 움직이는 평행 파지 기능.
- 대부분의 경우 form-fit 방식, 즉 물체를 감싸쥐는 방식으로 물체를 파지함.
제품 사양
| Model | 3FOT-M-05-120 | 3FOT-I-05-120 |
|---|---|---|
| No. of fingers | 3 (1 DOF) | |
| Force-fit payload | 2.5 kg (max) | |
| Form-fit payload | 5 kg (max) | |
| Stroke | 120 mm | |
| Grip force | 32 N (max) | |
| Closing time | 3.1 s (default) / 2.6 s (min) | |
| Weight | 1.09 kg 1) | 1.37 kg 2) |
| Dimensions (WDH) | 104×72×153 mm 1) | 104×72×178 mm 2) |
| Supply voltage | 24 VDC | |
1) Including the MATC tool-side unit (MATC-10-T)
2) Including the drive unit and excluding the ATC tool-side unit & robot bracket
Dimensions of 3FOT-M-05-120
