표준형 3지 그리퍼.
3-Finger Standard Grippers
3FST-M/I-05-120 (Standard 3-Finger Gripper with 5 kg Payload & 120 mm Stroke)
제품 개요
- 3개의 핑거가 연동되어 1자유도로 동작하는 3지 그리퍼.
- 3개 핑거를 사용한 도구(칼, 망치 등) 자루의 견고한 파지 가능.
- 핑거가 평행으로 움직이는 평행 파지 기능.
- 다양한 형상의 물체 파지가 가능한 적응형(adaptive) 파지 가능.
- 내구성을 위한 링크 방식의 동력전달 (와이어 사용 안 함)
제품 사양
| Model | 3FST-M-05-120 | 3FST-I-05-120 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| No. of fingers | 3 | |||||
| DOF | 1 | |||||
| Grip force | 32 N (max) | |||||
| Force-fit payload | 2.5 kg (max) | |||||
| Form-fit payload | 5 kg (max) | |||||
| Stroke | 120 mm | |||||
| Closing time | 3.1s (default) / 2.6s (min) | |||||
| Weight | 1.09kg 1) | 1.37kg 2) | ||||
| Dimensions (Gripper) | 104(W)×72(D)×153(H)mm 1) | 104(W)×72(D)×171(H)mm 2) | ||||
| Supply voltage | 24 VDC | |||||
1) Including the MATC slave (MATC-10-S)
2) Including the drive unit and excluding the ATC slave & robot bracket
Dimensions of 3FST-M-05-120
