방사형 그리퍼 (가반하중 12 kg).
Radial Gripper (12 kg Payload)
3FRA-M/I-12-40 (Radial Chuck Gripper with 12 kg Payload & 40 mm Stroke)
제품 개요
- 3개의 핑거로 실린더 형태 물체의 내경 또는 외경을 파지할 수 있음.
- 파지 물체 외경이 달라도 파지력은 일정함.
- 가반하중 20kg급의 협동로봇에 적합한 그리퍼.
제품 사양
| Model | 3FRA-M-12-40 (for MATC-20) |
3FRA-I-12-40 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| No. of fingers | 3 (1 DOF) | |||||
| Force-fit payload | 12 kg (max) | |||||
| Stroke | 40 mm | |||||
| Grip force | 260 N (max) | |||||
| Closing time | 4 s (default) / 3.5 s (min) | |||||
| Weight | 1.5 kg 1) | 2 kg 2) | ||||
| Dimensions | Ø215 × 115(H) mm 1) | Ø215 × 166(H) mm 2) | ||||
| Supply voltage | 24 VDC | |||||
1) Including the MATC tool-side unit (MATC-20-T)
2) Including the drive unit and excluding the ATC tool-side unit & robot bracket
Dimensions of 3FRA-M-12-40
