모터 내장형 자동 툴체인저.
Motorized ATC (MATC)
MATC-10/20/30 (Motorized Automatic Tool Changer with 10/20/30 kg payload)
제품 개요
- MATC는 로봇 측 유닛(MATC-R)에 모터와 제어기로 구성되는 구동부를 내장하여 툴측 유닛(MATC-T)이 부착되는 모든 툴에 모터 회전 동력을 제공하여 줄 수 있는 Motorized ATC임.
- MATC에 호환되는 툴/그리퍼는 자체 구동부가 필요 없고, 단지 기구부만으로 구성되므로 가격이 저렴하고, 사용자가 구동부에 대한 부담 없이 직접 제작하여 사용하는 것도 가능함.
- MATC에 제공된 초기화-열림-닫힘 버튼을 사용하여, 로봇이나 컴퓨터에 연결하지 않은 상태로도 툴의 조작이 가능하여 툴링 솔루션 개발에 매우 편리함.
제품 사양
| Model | MATC-10-R | MATC-10-T | MATC-20-R | MATC-20-T | MATC-30-R | MATC-30-T |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Payload | 10 kg | 20 kg | 30 kg | |||
| Supply voltage | 24 VDC | |||||
| Rated current | 1.20 A | 1.20 A | 1.35 A | |||
| Peak current | 1.80 A | 1.80 A | 2.03 A | |||
| Communication | Modbus RTU | Modbus RTU | Modbus RTU | |||
| Rated motor torque | 0.15 Nm | 0.45 Nm | 0.60 Nm | |||
| Rated motor speed | 900 rpm | 300 rpm | 310 rpm | |||
| Diameter | 70 mm | 70 mm | 91 mm | 91 mm | 112 mm | 112 mm |
| Height | 49 mm 1) | 21 mm 1) | 63 mm 2) | 26 mm 2) | 68 mm 3) | 33 mm 3) |
| Weight | 0.44 kg | 0.17 kg | 0.71 kg | 0.28 kg | 1.54 kg | 0.49 kg |
| Repeatability | 0.05 mm | 0.05 mm | 0.1 mm | |||
1) Height of combined MATC-10: 60 mm
2) Height of combined MATC-20: 77 mm
3) Height of combined MATC-30: 86 mm
Dimensions of MATC-10-R
Dimensions of MATC-10-T
Dimensions of MATC-20-R
Dimensions of MATC-20-T
Dimensions of MATC-30-R
Dimensions of MATC-30-T