보울 그리퍼 (가반하중 3 kg).
Bowl Gripper (3 kg Payload)
2FBO-M/I-03-035 (Bowl Gripper with 3 kg Payload & 35 mm Stroke)
제품 개요
- 2개의 특수 형상 핑거로 도구를 단단히 파지함.
- 주방 기기를 파지하는 데 적합함.
- 물체를 파지하면 입력 토크를 가하지 않아도 잠긴 상태를 유지함.
- 말단부 위치 오차가 있더라도 안정적으로 파지하고, 도구 원점을 일정하게 유지함.
제품 사양
| Model | 2FBO-M-03-035 | 2FBO-I-03-035 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| No. of fingers | 2 (1 DOF) | |||||
| Force-fit payload | 3 kg | |||||
| Stroke | 35 mm | |||||
| Grip force | 72 N | |||||
| Closing time | 1.2 s (default) / 1.0 s (min) | |||||
| Weight | 0.83 kg 1) | 1.1 kg 2) | ||||
| Dimensions | Ø70×145(H) mm 1) | Ø70×170(H) mm 2) | ||||
| Supply voltage | 24 VDC | |||||
1) Including the MATC tool-side unit (MATC-10-T)
2) Including the drive unit and excluding the ATC tool-side unit & robot bracket
Dimensions of 2FBO-M-03-035