오프셋 강인형 평행 그리퍼 (가반하중 2 kg).
Offset-Tolerant Parallel Gripper (2 kg payload)
2FPA-M/I-02-060-OT (Offset-Tolerant Parallel Gripper with 2 kg Payload & 60 mm Stroke)
제품 개요
- 파지 동작 중에 두 핑거가 계속 평행을 유지하고, 파지력이 일정하게 유지됨.
- 물체와 그리퍼 간 파지 중심이 불일치해도 오프셋에 대응하여 파지 가능.
- 부품 정렬용 트레이에 정렬된 부품을 파지할 수 있음.
- 핑거를 내측에서 외측으로 움직이거나 외측에서 내측으로 움직이면서 모두 물체 파지 가능.
제품 사양
| Model | 2FPA-M-02-060-OT | 2FPA-I-02-060-OT | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| No. of fingers | 2 (1 DOF) | |||||
| Force-fit payload | 2 kg | |||||
| Stroke | 60 mm | |||||
| Stroke range (inner/outer) | 20 ~ 80 mm / 30 ~ 90 mm | |||||
| Grip force | 45 N | |||||
| Closing time | 2.5 s (default) / 2.0 s (min) | |||||
| Weight | 0.95 kg 1) | 1.22 kg 2) | ||||
| Dimensions (WDH) | 114×70×140 mm 1) | 114×70×164 mm 2) | ||||
| Supply voltage | 24 VDC | |||||
1) Including the MATC tool-side unit (MATC-10-T)
2) Including the drive unit and excluding the ATC tool-side unit & robot bracket
Dimensions of 2FPA-M-02-060-OT