자동 툴체인저 or 퀵 체인저
Automatic Tool Changer (ATC) or Quick Changer
ATC-10/20/30 (Automatic Tool Changer with 10/20/30 kg Payload)
제품 개요
- 자동 툴체인저(ATC) 또는 퀵 체인저(quick changer)는 로봇측 유닛(ATC-R)과 툴측 유닛(ATC-T) 간의 결합-분리를 통해서 로봇 팔이 다양한 툴을 교체할 수 있도록 해주는 장치임.
- 기존의 툴체인저는 결합-분리를 위해서 공압이나 전기모터 등의 동력을 사용하는데 비해서, ATC는 순수한 기계식 래치 잠금 방식으로 무동력으로 결합-분리 및 강력한 결합 상태 유지를 구현함.
제품 사양
| Model | ATC-10-R | ATC-10-T | ATC-20-R | ATC-20-T | ATC-30-R | ATM-30-T |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Payload | 10 kg | 20 kg | 30 kg | |||
| Diameter | 70 mm | 70 mm | 91 mm | 91 mm | 112 mm | 112 mm |
| Height | 19.5 mm 1) | 21 mm 1) | 24 mm 2) | 26 mm 2) | 31 mm 3) | 33 mm 3) |
| Weight | 0.1 kg | 0.13 kg | 0.22 kg | 0.28 kg | 0.4 kg | 0.49 kg |
| Repeatability | 0.05 mm | 0.05 mm | 0.1 mm | |||
1) Height of combined ATC-10: 30.5 mm
2) Height of combined ATC-10: 38 mm
3) Height of combined ATC-30: 49 mm
Dimensions of ATC-10-R
Dimensions of ATC-10-T
Dimensions of ATC-20-R
Dimensions of ATC-20-T
Dimensions of ATC-30-R
Dimensions of ATC-30-T