진공 그리퍼.
Vacuum Gripper
VAC-M/I-04 (Vacuum Gripper with 4 kg Payload)
제품 개요
- 진공을 발생시켜 물체를 흡착 파지함.
- 별도의 진공펌프 또는 공기압축기 불필요.
- 사용 목적에 따라 흡착패드 교체 가능. (5개의 M5 탭)
- 흡착패드의 개수를 쉽게 변경 가능. (예, 중앙의 1개 패드)
제품 사양
| Model | VAC-M-04 | VAC-I-04 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Vacuum level (Vacuum pressure) |
70% (−0.7 bar) | |||||
| Air flow | 11L/min | |||||
| Gripping time | 0.4s | |||||
| Releasing time | 0.3s | |||||
| Payload | 4kg1) (Ø20 pad × 5), Max. 10kg1) (Ø30 pad × 5) | |||||
| Closing time | 2.1s (default) / 1.8s (min) | |||||
| Weight | 0.75kg 2) | 1.05kg 3) | ||||
| Dimensions | Ø90×88(H) mm | Ø90×106(H) mm | ||||
| Supply voltage | 24 VDC | |||||
1) with 1.5 g acceleration applied
2) Including the MATC slave (MATC-10-S)
3) Including the drive unit and excluding the ATC slave & robot bracket
Dimensions of VAC-M-04
진공 그리퍼 확장
- 그리퍼에 원터치 피팅 및 확장부를 추가하여 보다 다양한 물체에 대응 가능.
- 최대 12개의 흡착패드 연결 가능.
- 대상 물체에 맞게 프레임 위치(간격) 조절 가능
Examples of VAC-M-04 extension
Dimensions of VAC-M-04 extension
