평행 그리퍼 (가반하중 11/15 kg).
Parallel Gripper (11/15 kg payload)
2FPA-M/I-11/15-080 (Parallel Gripper with 11/15 kg Payload & 80 mm Stroke)
제품 개요
- 파지 동작 중에 두 핑거가 계속 평행을 유지하고, 파지력이 일정하게 유지됨.
- 확장기구를 사용하여 단체급식용 밧드 등을 파지하는 데 적합함.
- 핑거를 내측에서 외측으로 움직이거나 외측에서 내측으로 움직이면서 모두 물체 파지 가능.
- 형상 결합 기반 가반하중(form-fit payload) 방식으로 최대 20kg 물체까지 안정적으로 취급 가능함.
제품 사양
| Model | 2FPA-M-11-080 (for MATC-20) |
2FPA-I-11-080 | 2FPA-M-15-080 (for MATC-30) |
2FPA-I-15-080 |
|---|---|---|---|---|
| No. of fingers | 2 (1 DOF) | |||
| Force-fit payload | 11 kg | 15 kg | ||
| Form-fit payload | 20 kg | |||
| Stroke | 80 mm | |||
| Stroke range (inner/outer) |
50~130 mm / 63~143 mm | |||
| Grip force | 220 N | 275 N | ||
| Closing time | 2.5 s (default) / 2.0 s (min) | |||
| Weight | 2.4 kg 1) | 3.0 kg 2) | 2.9 kg 1) | 3.5 kg 2) |
| Dimensions (WDH) | 165×120×160 mm 1) | 165×120×191 mm 2) | 165×120×169 mm 1) | 165×120×189 mm 2) |
| Supply voltage | 24 VDC | |||
1) Including the MATC tool-side unit (MATC-20-S or MATC-30-S)
2) Including the drive unit and excluding the ATC tool-side unit & robot bracket
Dimensions of 2FPA-M-11-080
Dimensions of 2FPA-M-15-080
Description of force-fit payload and form-fit payload
Examples of 2FPA-M-15-080-EX
Dimensions of 2FPA-M-15-080-EX