핑거 교체형 2지 그리퍼.
2-Finger Gripper with Interchangeable Fingers
2FIF-M/I-04-100 (2-Finger gripper with Interchangeable Fingers with 4 kg payload & 100 mm stroke)
제품 개요
- 대상 물체에 적합한 핑거를 작업 중에 자동으로 교체 가능.
- 자석을 이용한 교체 방식으로 컴팩트한 크기로 구성됨.
- 핑거는 사용자가 직접 제작하여 사용하거나 표준으로 제작된 핑거를 구매하여 사용할 수 있음. 직접 제작하는 경우에는 자동 핑거 체인저(AFC)의 슬레이브를 구매하여야 함.
제품 사양
| Model | 2FIF-M-04-100 | 2FIF-I-04-100 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| No. of fingers | 2 | |||||
| DOF | 1 | |||||
| Grip force | 70 N (max) | |||||
| Force-fit payload | 4 kg (max) | |||||
| Stroke | 100 mm1) | |||||
| Closing time | 2.9s (default) / 2.4s (min) | |||||
| Repeatability | 0.2 mm | |||||
| Weight | 0.72kg 2) | 0.95kg 3) | ||||
| Dimensions (Gripper) | 162(W)×70(D)×178(H)mm 2) | 162(W)×70(D)×196(H)mm 3) | ||||
| Dimensions (Interchangeable finger) | 16(W)×48(H)×16.5(D) mm | |||||
| Supply voltage | 24 VDC | |||||
1) A 2FIF-M/I-04-150 model is available for a finger stroke of 150 mm.
2) Including the MATC slave (MATC-10-S)
3) Including the drive unit and excluding the ATC slave & robot bracket
Dimensions of 2FIF-M-04-100
Dimensions of slave of interchangeable finger
