제품 소개
빈피킹 시스템
머신 텐딩 시스템
정밀 조립 시스템
요리 자동화 시스템
빈피킹 시스템
KR-BPS
시장 현황 및 문제점
- 빈 피킹: 빈 안의 부품을 파지하여 작업 목적에 맞게 부품을 적재하는 작업
- 기존의 빈피킹 시스템은 정형 및 반정형 빈피킹에 한정되거나 무작위 빈피킹의 경우 파지가 쉬운 진공 그리퍼만 사용 가능하므로, 정밀 빈피킹 작업에의 적용에는 한계가 있음.
제품 개요
- CAD 정보를 기반으로 다양한 상황(부품 또는 빈과의 충돌)에 대응 가능한 무작위 빈피킹 가능
- KR-툴링 시스템의 툴 체인저와 다양한 툴들을 사용하여 정확한 파지 가능
- 카메라와 로봇 간의 자동 캘리브레이션 기능
머신 텐딩 시스템
KR-MTS
시장 현황 및 문제점
- 머신 텐딩: 로봇이 공작기계(CNC 선반, 밀링)에 가공물을 로딩-언로딩하는 작업
- 인력난, 고임금 등으로 자동화에 대한 수요가 높음.
제품 개요
- 부품 정렬기의 설치 없이 작업대만의 설치로 신속한 머신텐딩 시스템 구축 가능
- 빈피킹 시스템 KR-BPS와 연계하여 효율적인 작업 가능
- 머신텐딩을 위한 최적의 로봇 모션 및 영역을 제안하여 작업의 유연성 확보
- 듀얼 그리퍼의 사용으로 공작물의 로딩-언로딩 동시 수행을 통한 작업 효율성 증대
정밀 조립 시스템
KR-PAS
제품 개요
- 실시간 제어가 가능한 임피던스 제어 기반의 로봇 조립 기술 탑재.
- 조립 상태(조립 성공/실패) 판별 가능.
- 작업자의 개입이 필요 없는 로봇의 자동 교시 기능 제공.
- 힘/토크 센서 기반의 부하동정(load identification) 기능을 통한 부하의 무게 및 중심 산출.
- 대상 조립물에 적합한 TCP 설정 및 접촉점 기반의 힘/토크 좌표계 자동 설정.
- 복잡한 형상의 부품 및 각종 커넥터에 적용 가능.
요리 자동화 시스템
KR-CAS
시장 현황 및 문제점
- 인력난, 고임금 등으로 요리 자동화의 필요성이 급격히 증가하고 있음.
- 현재로 요리 자동화 시스템은 대부분 한 가지 요리에만 한정되어 있음(예, 닭튀김, 국수 등)
- 제한된 그리퍼 종류로 인하여 다양한 요리 도구를 활용하지 못함.
제품 개요
- KR-툴링 시스템 기반의 다양한 그리퍼를 활용하여 다양한 요리에 적용 가능.
- 비전을 통해 도구 위치를 스스로 판단함으로써 유연성 있는 환경 구성 가능
- AI에 기반하여 요리 도구와 식재료를 인식하는 요리 시스템
- 높은 정밀도를 필요로 하지 않는 요리 분야에 적합한 요리용 저가 로봇 팔의 개발