척 그리퍼 (가반하중 9 kg).
Chuck Gripper (9 kg payload)
3FCK-M/I-09-100 (Chuck Gripper with 9 kg Payload & 100 mm Stroke)
제품 개요
- 중실 및 중공 원통형 물체용 3지 파지
- 고하중 작업에 적용 가능
- 기계적으로 연동된 핑거로 파지 시 자동 중심 정렬
제품 사양
| Model | 3FCK-M-09-100 (for MATC-20) | 3FCK-I-09-100 |
|---|---|---|
| No. of fingers | 3 (1 DOF) | |
| Force-fit payload | 9 kg | |
| Stroke | 91.5 mm (∅108–∅16.5) or 106 mm (∅146–∅40) | |
| Grip force | 210 N | |
| Closing time | 4.5 s (default) / 3.9 s (min) | |
| Weight | 1.4 kg 1) | 2.1 kg 2) |
| Dimensions | ∅106×124(H) mm 1) | ∅106×150(H) mm 2) |
| Supply voltage | 24 VDC | |
1) Including the MATC tool-side unit (MATC-20-T)
2) Including the drive unit and excluding the ATC tool-side unit & robot bracket
Dimensions of 3FCK-M-09-100
