기본형 2지 그리퍼 (가반하중 12 kg).
Standard 2-Finger Gripper (12 kg payload)
2FST-M/I-12-160 (Standard 2-Finger Gripper with 12 kg Payload & 160 mm Stroke)
제품 개요
- 견고한 웜기어 구동 구조
- 핑거 각도를 유지하면서 핑거 높이 변화
- 방수·방진 구조
- 자기잠금 메커니즘으로 전원 차단 시에도 파지 유지
- 견고한 링크 메커니즘을 통한 높은 내구성
제품 사양
| Model | 2FST-M-12-160 (for MATC-20) | 2FST-I-12-160 |
|---|---|---|
| No. of fingers | 2 (1 DOF) | |
| Force-fit payload | 12 kg (max) | |
| Form-fit payload | 16 kg | |
| Stroke | 160 mm | |
| Grip force | 150 N (max) | |
| Closing time | 3 s (default) | |
| Weight | 3.3 kg 1) | 3.8 kg 2) |
| Dimensions (WDH) | 141×80×207 mm 1) | 141×80×245 mm 2) |
| Supply voltage | 24 VDC | |
1) Including the MATC tool-side unit (MATC-20-T)
2) Including the drive unit and excluding the ATC tool-side unit & robot bracket
Dimensions of 2FST-M-12-160
