엄지 대향형 3지 그리퍼 (가반하중 5 kg).
Opposed-Thumb 3-Finger Gripper (5 kg payload)
3FOP-M/I-05-120 (Opposed-Thumb 3-Finger Gripper with 5 kg Payload & 120 mm Stroke)
제품 개요
- 3개의 핑거가 기계적으로 연동되어 1자유도로 동작
- 나머지 2개 핑거와 마주보는 엄지 대향형 구조
- 다양한 형상의 물체에 대응하는 적응형 파지
- 칼, 망치 등 공구 손잡이의 안정적인 파지
- 물체를 감싸쥐는 형상 맞춤형(form-fit) 파지를 주로 사용
제품 사양
| Model | 3FOP-M-05-120 (for MATC-10) | 3FOP-I-05-120 |
|---|---|---|
| No. of fingers | 3 (1 DOF) | |
| Force-fit payload | 2.5 kg (max) | |
| Form-fit payload | 5 kg (max) | |
| Stroke | 120 mm | |
| Grip force | 32 N (max) | |
| Closing time | 3.1 s (default) / 2.6 s (min) | |
| Weight | 1.09 kg 1) | 1.37 kg 2) |
| Dimensions (WDH) | 104×72×153 mm 1) | 104×72×178 mm 2) |
| Supply voltage | 24 VDC | |
1) Including the MATC tool-side unit (MATC-10-T)
2) Including the drive unit and excluding the ATC tool-side unit & robot bracket
Dimensions of 3FOP-M-05-120
