오프셋 허용형 평행 그리퍼 (가반하중 2 kg).
Offset-Tolerant Parallel Gripper (2 kg payload)
2FPA-OT-M/I-02-060 (Offset-tolerant Parallel Gripper with 2 kg Payload & 60 mm Stroke)
제품 개요
- 평행 핑거 운동 전 구간에서 일정한 파지력 유지
- 파지 중심 오차에도 대응하는 오프셋 허용 파지
- 부품 정렬용 트레이 내 부품 파지 가능
- 내측 및 외측 파지 모두 지원
제품 사양
| Model | 2FPA-OT-M-02-060 | 2FPA-OT-I-02-060 |
|---|---|---|
| No. of fingers | 2 (1 DOF) | |
| Force-fit payload | 2 kg | |
| Stroke | 60 mm | |
| Stroke range (inner/outer) | 20–80 mm / 30–90 mm | |
| Grip force | 45 N | |
| Closing time | 2.5 s (default) / 2.0 s (min) | |
| Weight | 0.95 kg 1) | 1.22 kg 2) |
| Dimensions (WDH) | 114×70×140 mm 1) | 114×70×164 mm 2) |
| Supply voltage | 24 VDC | |
1) Including the MATC tool-side unit (MATC-10-T)
2) Including the drive unit and excluding the ATC tool-side unit & robot bracket
Dimensions of 2FPA-OT-M-02-060
