평행 그리퍼 (가반하중 25 kg).
Parallel Gripper (25 kg payload)
2FPA-M/I-25-235 (Parallel Gripper with 25 kg Payload & 235 mm Stroke)
제품 개요
- 평행 핑거 운동 전 구간에서 일정한 파지력 유지
- 한쪽 핑거 고정, 반대쪽 핑거 평행 이동
- 형상 맞춤형 파지로 최대 30 kg 대응
- MATC-30 및 가반하중 30 kg 이상 협동로봇에 적합
제품 사양
| Model | 2FPA-M-25-235 (for MATC-30) | 2FPA-I-25-235 |
|---|---|---|
| No. of fingers | 2 (1 DOF) | |
| Force-fit payload | 25 kg | |
| Form-fit payload | 30 kg | |
| Stroke | 235 mm | |
| Stroke range (inner/outer) | 165~400 mm / 175~410 mm | |
| Grip force | 600 N (max) | |
| Closing time | 2.5 s (default) / 2.0 s (min) | |
| Weight | 5.7 kg 1) | 6.3 kg 2) |
| Dimensions (WDH) | 455×145×159 mm 1) | 455×145×179 mm 2) |
| Supply voltage | 24 VDC | |
1) Including the MATC tool-side unit (MATC-30-T)
2) Including the drive unit and excluding the ATC tool-side unit & robot bracket
Dimensions of 2FPA-M-25-235
Dimensions of 2FPA-M-25-235
Description of force-fit payload and form-fit payload
