방사형 3지 그리퍼 (가반하중 5 kg).
Radial 3-Finger Gripper (5 kg Payload)
3FRD-M/I-05-140 (Radial 3-Finger Gripper with 5 kg Payload & 140 mm Stroke)
제품 개요
- 3개의 핑거가 기계적으로 연동되어 1자유도로 동작.
- 3개의 핑거가 120° 간격으로 배치된 방사형 구조.
- 다양한 형상의 물체에 대응하는 적응형 파지.
- 원통형(캔, 병), 구형, 비정형 물체(과일)의 파지에 적합.
- 물체를 감싸쥐는 형상 맞춤형(form-fit) 파지를 주로 사용
제품 사양
| Model | 3FRD-M-05-140 (for MATC-10) | 3FRD-I-05-140 |
|---|---|---|
| No. of fingers | 3 (1 DOF) | |
| Force-fit payload | 3 kg | |
| Form-fit payload | 5 kg | |
| Stroke | 140 mm | |
| Grip force | 45 N (max) | |
| Closing time | 4 s (default) / 3.5 s (min) | |
| Weight | 1.08 kg 1) | 1.58 kg 2) |
| Dimensions | ∅97×165(H) mm 1) | ∅97×210(H) mm 2) |
| Supply voltage | 24 VDC | |
1) Including the MATC tool-side unit (MATC-10-T)
2) Including the drive unit and excluding the ATC tool-side unit & robot bracket
Dimensions of 3FRD-M-05-140
