MATC AI 에이전트.
MATC AI Agent
제품 개요
- 최적 그리퍼를 자동 선택하고 파지 자세를 추정
- 추가 학습 없이 다양한 물체에 적용 가능
- 물체 인식 결과와 RGB-D 포인트 클라우드 데이터를 이용한 파지 자세 추정
제품 사양
| Camera | RealSense D400 series |
|---|---|
| GPU | NVIDIA GeForce RTX 2080 or higher |
| Target grippers | 2-finger, 3-finger and Vacuum grippers |
| Target objects | Cooking tools, household items 1) |
| OS | Ubuntu 22 or higher |
| ROS | ROS 2 |
1) Examples
