척 그리퍼 (가반하중 15 kg).
Chuck Gripper (15 kg payload)
3FCK-M/I-15-110 (Chuck Gripper with 15 kg Payload & 110 mm Stroke)
제품 개요
- 릴 구조의 원통 물체용 3지 파지
- 3개 핑거의 연동 외향 운동으로 자동 중심 정렬
- MATC-30 및 가반하중 20 kg 이상 협동로봇에 적합
제품 사양
| Model | 3FCK-M-15-110 (for MATC-30) | 3FCK-I-15-110 |
|---|---|---|
| No. of fingers | 3 (1 DOF) | |
| Force-fit payload | 15 kg (max) | |
| Stroke | 112 mm (∅68–∅180) | |
| Grip force | 500 N | |
| Closing time | 1.8 s (default) / 1.6 s (min) | |
| Weight | 7.7 kg 1) | 8.3 kg 2) |
| Dimensions | ∅102.5×290(H) mm 1) | ∅102.5×310(H) mm 2) |
| Supply voltage | 24 VDC | |
1) Including the MATC tool-side unit (MATC-30-T)
2) Including the drive unit and excluding the ATC tool-side unit & robot bracket
Dimensions of 3FCK-M-15-110
