순응형 평행 그리퍼 (가반하중 1 kg).
Compliant Parallel Gripper (1 kg payload)
2FPA-CO-M/I-01-035/080 (Compliant Parallel Gripper with 1 kg Payload & 35/80 mm Stroke)
제품 개요
- 평행 핑거 운동 전 구간에서 일정한 파지력 유지
- 임피던스 제어를 통한 소프트 그리퍼 특성 구현
- 직접구동 방식으로 높은 역구동성
- 고강성 및 저유격 구조
- 내측 및 외측 파지 지원
제품 사양
| Model | 2FPA-CO-M-01-035 | 2FPA-CO-I-01-035 | 2FPA-CO-M-01-080 | 2FPA-CO-I-01-080 |
|---|---|---|---|---|
| No. of fingers | 2 (1 DOF) | |||
| Force-fit payload | 1 kg | |||
| Form-fit payload | 6 kg | |||
| Stroke | 35 mm | 80 mm | ||
| Stroke range (inner/outer) | 24–59 mm / 32–67 mm | 24–104 mm / 32–112 mm | ||
| Grip force | 15 N | |||
| Closing time | 1.2 s (default) / 1.0 s (min) | 2.5 s (default) / 2.0 s (min) | ||
| Weight | 0.60 kg 1) | 0.87 kg 2) | 0.70 kg 1) | 0.97 kg 2) |
| Dimensions (WDH) | 80×70×81.5 mm 1) | 80×70×106.5 mm 2) | 125×70×81.5 mm 1) | 125×70×106.5 mm 2) |
| Supply voltage | 24 VDC | |||
1) Including the MATC tool-side unit (MATC-10-T)
2) Including the drive unit and excluding the ATC tool-side unit & robot bracket
Dimensions of 2FPA-CO-M-01-035
Dimensions of 2FPA-CO-M-01-080
