평행 그리퍼 (가반하중 11/15 kg).
Parallel Gripper (11/15 kg payload)
2FPA-M/I-11/15-100 (Parallel Gripper with 11/15 kg Payload & 100 mm Stroke)
제품 개요
- 평행 핑거 운동 전 구간에서 일정한 파지력 유지
- 고강성 및 저유격 구조로 긴 핑거 장착 시에도 정밀 작업 가능
- 형상 맞춤형 파지로 최대 20 kg 물체의 안정적 취급 가능
- 단체급식용 밧드 등 고하중물 파지에 적합
- 내측 및 외측 파지 지원
제품 사양
| Model | 2FPA-M-11-100 (for MATC-20) | 2FPA-I-11-100 | 2FPA-M-15-100 (for MATC-30) | 2FPA-I-15-100 |
|---|---|---|---|---|
| No. of fingers | 2 (1 DOF) | |||
| Force-fit payload | 11 kg | 15 kg | ||
| Form-fit payload | 20 kg | |||
| Stroke | 100 mm | |||
| Stroke range (inner/outer) | 50−130 mm / 63−143 mm | |||
| Grip force | 220 N | 275 N | ||
| Closing time | 2.5 s (default) / 2.0 s (min) | |||
| Weight | 2.4 kg 1) | 3.0 kg 2) | 2.9 kg 1) | 3.5 kg 2) |
| Dimensions (WDH) | 176×112×150 mm 1) | 176×112×180 mm 2) | 176×120×160 mm 1) | 176×120×190 mm 2) |
| Supply voltage | 24 VDC | |||
1) Including the MATC tool-side unit (MATC-20-T or MATC-30-T)
2) Including the drive unit and excluding the ATC tool-side unit & robot bracket
Dimensions of 2FPA-M-11-100
Dimensions of 2FPA-M-15-100
Description of force-fit payload and form-fit payload
Examples of 2FPA-M-15-100-EX
Dimensions of 2FPA-M-15-080-EX
