모터 내장형 자동 툴체인저 (MATC).
Motorized ATC (MATC)
MATC-10/20/30 (Motorized Automatic Tool Changer with 10/20/30 kg payload)
제품 개요
- MATC-R에 모터와 제어기가 내장된 전동식 ATC
- MATC-T에 장착된 툴에 회전 동력 전달
- MATC용 툴은 내장 모터가 불필요하여 비용 절감 및 맞춤형 툴 설계 용이
- Initialize / Open / Close 버튼으로 로봇이나 PC 없이도 독립 운전 가능
- PP 옵션: MATC-T에 장착된 그리퍼의 종류와 구성을 자동으로 인식
제품 사양
| Model | MATC-10-R | MATC-10-T | MATC-20-R | MATC-20-T | MATC-30-R | MATC-30-T |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Payload | 10 kg | 20 kg | 30 kg | |||
| Supply voltage | 24 VDC | |||||
| Rated current | 1.30 A | 1.35 A | 2.8 A | |||
| Peak current | 1.80 A | 1.80 A | 3.0 A | |||
| Communication | Modbus RTU | Modbus RTU | Modbus RTU | |||
| Rated motor torque | 0.15 N·m | 0.60 N·m | 1.0 N·m | |||
| Rated motor speed | 815 rpm | 310 rpm | 450 rpm | |||
| Diameter | 70 mm | 70 mm | 91 mm | 91 mm | 112 mm | 112 mm |
| Height | 49 mm 1) | 21 mm 1) | 63 mm 2) | 26 mm 2) | 68 mm 3) | 33 mm 3) |
| Weight | 0.44 kg | 0.17 kg | 0.71 kg | 0.28 kg | 1.54 kg | 0.49 kg |
| Repeatability | 0.05 mm | 0.05 mm | 0.1 mm | |||
1) Height of combined MATC-10: 60 mm
2) Height of combined MATC-20: 77 mm
3) Height of combined MATC-30: 86 mm
Dimensions of MATC-10-R
Dimensions of MATC-10-T
Dimensions of MATC-20-R
Dimensions of MATC-20-T
Dimensions of MATC-30-R
Dimensions of MATC-30-T
