맞춤 궤적형 2지 그리퍼 (가반하중 4 kg).
Custom-Path 2-Finger Gripper (4 kg payload)
2FCP-M/I-04-100 (Custom-Path 2-Finger Gripper with 4 kg Payload & 100 mm Stroke)
제품 개요
- 맞춤형 캠 프로파일을 통한 핑거 궤적 설계 가능
- 자기잠금 메커니즘으로 전원 차단 시에도 파지 유지
- 견고한 링크 메커니즘을 통한 높은 내구성
- 옵션 (여러 옵션을 중복 적용할 수 있음)
- FC: 자동 핑거 체인저 (Automatic Finger Changer)
- CH: 일정 높이 핑거 동작 (Constant Height)
- LS: 긴 스트로크 핑거 동작 (Long Stroke)
- HS: 고속 핑거 동작 (High Speed)
제품 사양
| Model | 2FCP-M-04-100 (for MATC-10) | 2FCP-I-04-100 |
|---|---|---|
| No. of fingers | 2 (1 DOF) | |
| Force-fit payload | 4 kg (max) | |
| Stroke | 100 mm | |
| Grip force | 160 N (max) | |
| Closing time | 2.9 s (default) / 2.4 s (min) | |
| Weight | 0.52 kg 1) | 0.79 kg 2) |
| Dimensions (W×D×H) | 162×70×160 mm 1) | 162×70×183 mm 2) |
| Supply voltage | 24 VDC | |
1) Including the MATC tool-side unit (MATC-10-T)
2) Including the drive unit and excluding the ATC tool-side unit & robot bracket
Dimensions of 2FCP-M-04-100
