자동 핑거 체인저 (AFC).
Automatic Finger Changer (AFC)
AFC-10 (Automatic Finger Changer for MATC-10)
제품 개요
- 로봇 작업 중 자동 핑거 교체 가능.
- 자석 기반의 컴팩트한 핑거 교체 메커니즘
- 표준 핑거 또는 사용자 제작 핑거 사용 가능 (사용자 제작 시 AFC 핑거측 유닛 별도 구매 필요)
- AFC-G(그리퍼측 유닛)는 그리퍼에 장착되고, AFC-F(핑거측 유닛)는 각 핑거에 장착
- 2FST-03, 2FCP-04, 2FPA-03에 장착 가능
- 선택한 그리퍼에 AFC-G가 사전 장착되어 제공되며, 핑거 홀더도 제공됨.
제품 사양
| Model | AFC-G | AFC-F |
|---|---|---|
| Payload | Used for MATC-10-driven grippers | |
| Dimensions (W×D×H) | 21×16.5×29 mm | 16.5×16×48 mm |
| Weight | 40 g 1) | 15 g 1) |
| Repeatability | 1 mm | |
1) For one finger
Dimensions of AFC-10-G Dimensions of AFC-10-F
