기본형 2지 그리퍼 (가반하중 3 kg).
Standard 2-Finger Gripper (3 kg payload)
2FST-M/I-03-080 (Standard 2-Finger Gripper with 3 kg Payload & 80 mm Stroke)
제품 개요
- 견고한 웜기어 구동 구조
- 핑거 각도를 유지하면서 핑거 높이 변화
- 방수·방진 구조
- 자기잠금 메커니즘으로 전원 차단 시에도 파지 유지
- 견고한 링크 메커니즘을 통한 높은 내구성
- 옵션
- FC: 자동 핑거 체인저 (Automatic Finger Changer)
- LS: 긴 스트로크 핑거 동작 (Long Stroke)
제품 사양
| Model | 2FST-M-03-080 (for MATC-10) | 2FST-I-03-080 |
|---|---|---|
| No. of fingers | 2 (1 DOF) | |
| Force-fit payload | 3 kg (max) | |
| Stroke | 80 mm 1) | |
| Grip force | 30 N (max) | |
| Closing time | 2.1 s (default) / 1.8 s (min) | |
| Weight | 0.73 kg 2) | 1.0 kg 3) |
| Dimensions (W×D×H) | 96×54.4×114 mm 2) | 96×54.4×159.5 mm 3) |
| Supply voltage | 24 VDC | |
1) 2FST-LS-M/I-03-NNN is available for strokes longer than 80 mm, where NNN denotes the nominal stroke in mm.
2) Including the MATC tool-side unit (MATC-10-T)
3) Including the drive unit and excluding the ATC tool-side unit & robot bracket
Dimensions of 2FST-M-03-080
